Ndërtimi i një sistemi autonom automjeti kërkon shumë pjesë, por njëra është më e rëndësishme dhe më e diskutueshme se tjetra.Ky komponent i rëndësishëm është sensori lidar.
Kjo është një pajisje që percepton mjedisin rrethues 3D duke emetuar një rreze lazer në mjedisin përreth dhe duke marrë rrezen e reflektuar.Makinat vetë-drejtuese që testohen nga Alphabet, Uber dhe Toyota mbështeten shumë në lidar për t'i ndihmuar ata të gjejnë vendndodhjen në harta të detajuara dhe të identifikojnë këmbësorët dhe automjetet e tjera.Sensorët më të mirë mund të shohin detaje prej disa centimetrash nga 100 metra larg.
Në garën për komercializimin e makinave vetë-drejtuese, shumica e kompanive e shohin lidarin si thelbësor (Tesla është një përjashtim sepse mbështetet vetëm në kamera dhe radar).Sensorët e radarit nuk shohin shumë detaje në kushtet e dritës së ulët dhe të ndritshme.Vitin e kaluar, një makinë Tesla u përplas me një rimorkio traktori, duke vrarë shoferin e saj, kryesisht sepse softueri Autopilot nuk arriti të dallonte trupin e rimorkios nga qielli i ndritshëm.Ryan Eustice, nënkryetari i drejtimit autonom të Toyota-s, më tha kohët e fundit se kjo është një "pyetje e hapur" - nëse një sistem më pak i avancuar i sigurisë vetë-drejtuese mund të funksionojë siç duhet pa të.
Por teknologjia e vetëdrejtimit po përparon aq shpejt sa industria e sapolindur po vuan nga vonesa në radar.Prodhimi dhe shitja e sensorëve lidar dikur ishte një biznes relativisht i veçantë dhe teknologjia nuk ishte mjaft e pjekur për të qenë pjesë standarde e miliona makinave.
Nëse i hidhni një sy prototipeve të sotëm vetë-drejtues, ka një problem të dukshëm: sensorët lidar janë të rëndë.Kjo është arsyeja pse automjetet e testuara nga njësitë vetëdrejtuese të Waymo dhe Alphabet kanë një kube gjigante të zezë sipër, ndërsa Toyota dhe Uber kanë një lidar me madhësinë e një kanaçe kafeje.
Sensorët Lidar janë gjithashtu shumë të shtrenjtë, duke kushtuar mijëra apo edhe dhjetëra mijëra dollarë secili.Shumica e automjeteve të testuara ishin të pajisura me lidarë të shumtë.Kërkesa është bërë gjithashtu një problem, pavarësisht numrit relativisht të vogël të automjeteve testuese në rrugë.
Koha e postimit: Prill-03-2022