Ndërtimi i një sistemi autonome të automjeteve kërkon shumë pjesë, por njëra është më e rëndësishme dhe e diskutueshme se tjetra. Ky komponent i rëndësishëm është sensori LIDAR.
Kjo është një pajisje që percepton mjedisin 3D përreth duke lëshuar një rreze lazer në mjedisin përreth dhe duke marrë rrezen e reflektuar. Makinat e vetë-drejtimit që testohen nga Alfabeti, Uber dhe Toyota mbështeten shumë në Lidar për t'i ndihmuar ata të lokalizojnë në hartat e hollësishme dhe të identifikojnë këmbësorët dhe automjetet e tjera. Sensorët më të mirë mund të shohin detaje të disa centimetra nga 100 metra larg.
Në garën për të komercializuar makinat e vetë-drejtimit, shumica e kompanive e shohin Lidar si thelbësore (Tesla është një përjashtim sepse mbështetet vetëm në kamerat dhe radarin). Sensorët e radarit nuk shohin shumë detaje në kushte të dritës së ulët dhe të ndritshme. Vitin e kaluar, një makinë Tesla u rrëzua në një rimorkio traktorësh, duke vrarë shoferin e saj, kryesisht sepse softveri Autopilot nuk arriti të dallojë trupin e rimorkios nga qielli i ndritshëm. Ryan Eustice, nënkryetari i Toyota për ngarje autonome, më tha kohët e fundit se kjo është një "pyetje e hapur"-nëse një sistem më pak i përparuar i sigurisë së vetë-drejtimit mund të funksionojë siç duhet pa të.
Por teknologjia e vetë-drejtimit po përparon aq shpejt sa industria e lindur po vuan nga vonesa e radarit. Bërja dhe shitja e sensorëve LIDAR dikur ishte një biznes relativisht i ngrohtë, dhe teknologjia nuk ishte aq e pjekur sa të ishte një pjesë standarde e miliona veturave.
Nëse hidhni një vështrim në prototipet e sotme të vetë-drejtimit, ekziston një problem i dukshëm: Sensorët e Lidar janë të rëndë. Kjo është arsyeja pse automjetet e testuara nga njësitë e vetë-drejtimit të Waymo dhe Alfabetit kanë një kube gjigande të zezë në majë, ndërsa Toyota dhe Uber kanë një lidar madhësinë e një kafeje.
Sensorët e LiDAR janë gjithashtu shumë të shtrenjta, që kushtojnë mijëra apo edhe dhjetëra mijëra dollarë secila. Shumica e automjeteve të testuara ishin të pajisura me lidarë të shumtë. Kërkesa është bërë gjithashtu çështje, pavarësisht numrit relativisht të vogël të automjeteve të provës në rrugë.
Koha e postimit: Prill-03-2022
