Manuali i Serisë LSD1xx Lidar
Përshkrim i shkurtër:
Predha e derdhjes së aliazhit të aluminit, strukturë e fortë dhe peshë e lehtë, e lehtë për instalim;
Lazeri i klasës 1 është i sigurt për sytë e njerëzve;
Frekuenca e skanimit 50 Hz plotëson kërkesën e zbulimit me shpejtësi të lartë;
Ngrohësi i brendshëm i integruar siguron funksionimin normal në temperaturë të ulët;
Funksioni i vetë-diagnostikimit siguron funksionimin normal të radarit lazer;
Gama më e gjatë e zbulimit është deri në 50 metra;
Këndi i zbulimit: 190°;
Filtrim i pluhurit dhe ndërhyrje kundër dritës, IP68, i përshtatshëm për përdorim të jashtëm;
Funksioni i hyrjes ndërrimi (LSD121A, LSD151A)
Të jetë i pavarur nga burimi i jashtëm i dritës dhe mund të mbajë gjendje të mirë zbulimi gjatë natës;
Certifikata CE
Detajet e produktit
Etiketat e produktit
Komponentët e sistemit
Sistemi bazë i LSD1XXA përbëhet nga një radar lazer LSD1XXA, një kabllo energjie (Y1), një kabllo komunikimi (Y3) dhe një PC me softuer korrigjimi.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentët | Udhëzim |
| 1 | Ndërfaqja logjike(Y1） | Fuqia dhe I/Okabllot hyrëse janë të lidhura me radarin nga kjo ndërfaqe |
| 2 | Ndërfaqja Ethernet(Y3） | Kablloja e komunikimit Ethernet është e lidhur me radarin nga kjo ndërfaqe |
| 3 | Dritarja e treguesit | Sistemi operacion,Alarmi i defektit dhe dalja e sistemit tre tregues |
| 4 | Mbulesa e lenteve të përparme | Emetimi dhe marrjarrezet e dritës realizojnë skanimin e objekteve nga kjo mbulesë lente |
| 5 | Dritarja e treguesit dixhital | Statusi i tubit Nixie shfaqet në këtë dritare |
Kabllo të energjisë
Përkufizimi i kabllit
Kabllo energjie me 7 bërthama:
| Gjilpere | Terminali Nr | Ngjyrë | përkufizimi | Funksioni |
 | 1 | Blu | 24 V- | Hyrja negative e furnizimit me energji elektrike |
| 2 | E zezë | Nxehtësia - | Hyrja negative e fuqisë ngrohëse | |
| 3 | E bardha | HYRJE/DALJE 1 | Hyrja/dalja/porta e daljes NPN 1 (e njëjtë me OUT1) | |
| 4 | Kafe | 24V+ | Hyrja pozitive e furnizimit me energji elektrike | |
| 5 | E kuqe | Nxehtësia+ | Input pozitiv i fuqisë ngrohëse | |
| 6 | E gjelbër | NC/OUT3 | Hyrja/dalja/porta e daljes NPN 3 (e njëjtë me OUT1) | |
| 7 | E verdhe | INI/OUT2 | Hyrja I/O / porta e daljes NPN2 (e njëjtë me OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Shënim: Për LSD101A, LSD131A, LSD151A, kjo portë është porta e daljes NPN (kolektor i hapur), do të ketë dalje të ulët të levës kur objekti zbulohet në zonën e zbulimit.
Për LSD121A, LSD151A, kjo portë është porta hyrëse e hyrjes/daljes. Kur hyrja pezullohet ose lidhet në nivel të ulët, ajo identifikohet si nivel i lartë dhe dalja si "0" në protokollin e komunikimit.
Kabllo energjie me 4 bërthama:
| Gjilpere | Terminali Nr | Ngjyrë | përkufizimi | Funksioni |
| | 1 | Blu | 24 V- | Hyrja negative e furnizimit me energji elektrike |
| 2 | E bardha | Nxehtësia - | Hyrja negative e fuqisë ngrohëse | |
| 3 | NC | NC | Bosh | |
| 4 | Kafe | 24V+ | Hyrja pozitive e furnizimit me energji elektrike | |
| 5 | E verdhe | Nxehtësia+ | Input pozitiv i fuqisë ngrohëse | |
| 6 | NC | NC | Bosh | |
| 7 | NC | NC | Bosh | |
| 8 | NC | NC | Bosh |
Kabllo komunikimi
1.3.3.1Kabllo komunikimi
1.3.3.2Përkufizimi i kabllit
| Gjilpere | No | Ngjyrë | Përkufizimi | Funksioni | No | RJ45 |
| 1 | Portokalli e bardhë | TX+E | Sen e të dhënave Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | E gjelbër e bardhë | RX+E | Të dhënat Ethernetmarrjen | 3 | ||
| 3 | portokalli | TX-E | Sen e të dhënave Ethernetding | 2 | ||
| 4 | E gjelbër | RX-E | Të dhënat Ethernetmarrjen | 6 |
PC
Figura e mëposhtme është një shembull i testit PC.Për funksionimin specifik o ju lutemi referojuni "Udhëzimeve LSD1xx PC"
Parametri teknik
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensioni i furnizimit | 24VDC±20% | |||||
| Fuqia | <60W, Rryma normale e punës<1,5A,Ngrohje <2,5A | |||||
| Të dhënat ndërfaqe口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Koha e përgjigjes | 20 ms | |||||
| Vala lazer | 905 nm | |||||
| Nota lazer | Klasa 1(të sigurta për sytë e njerëzve） | |||||
| Ndërhyrje kundër dritës | 50000 luks | |||||
| Gama e këndit | -5° ~ 185° | |||||
| Rezolucioni i këndit | 0,36° | |||||
| Largësia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rezolucioni i matjes | 5 mm | |||||
| Përsëritshmëria | ±10 mm | |||||
| Në funksionin e vendosjes | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Funksioni i daljes | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funksioni i ndarjes së zonës | ● | - | - | ● | - | |
| Width&lartësia matje | Shpejtësia e zbulimit të automjetit | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Gama e zbulimit të gjerësisë së automjetit | - | - | 1 ~ 4 m |
| - | |
| Gabim në zbulimin e gjerësisë së automjetit | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Gama e zbulimit të lartësisë së automjetit | - | - | 1~6m |
| - | |
| Gabim në zbulimin e lartësisë së automjetit | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensioni |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Vlerësimi i mbrojtjes |
| IP68 | ||||
| Punë/magazinimtemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Kurba karakteristike
Kurba e marrëdhënies ndërmjet objektit të zbulimit dhe distancës
Kurba e marrëdhënies midis reflektimit të objektit të zbulimit dhe distancës
Kurba e marrëdhënies midis madhësisë së pikës së lehtë dhe distancës
Lidhje elektrike
3.1Përkufizimi i ndërfaqes së daljes
3.1.1Përshkrimi i funksionit
| No | Ndërfaqja | lloji | Funksioni |
| 1 | Y1 | Priza me 8 pin | Ndërfaqja logjike：1. Furnizimi me energji elektrike2. Hyrja I/O(aplikonitoLSD121A）3. Fuqia e ngrohjes |
| 2 | Y3 | priza me 4 pin | Ndërfaqja Ethernet：1.Dërgimi i të dhënave të matjes2. Leximi i cilësimit të portit të sensorit, përcaktimi i zonës dhe.informacion për gabimet |
3.1.2 Ndërfaqjapërkufizimi
3.1.2.1 Y1 ndërfaqe
Kabllo ndërfaqe me 7 bërthama：
| Gjilpere | No | Ngjyrë | Përkufizimi i sinjalit | Funksioni |
| | 1 | Blu | 24 V- | Hyrja negative e furnizimit me energji elektrike |
| 2 | E zezë | Nxehtësia - | Hyrja negative engrohje pzotërues | |
| 3 | E bardha | IN2/JASHTË1 | I/O hyrje / NPNporta e daljes1(njëjtëto JASHTË 1） | |
| 4 | Kafe | 24V+ | Hyrja pozitive e furnizimit me energji elektrike | |
| 5 | E kuqe | Nxehtësia+ | Input pozitiv i fuqisë ngrohëse | |
| 6 | E gjelbër | NC/JASHTË3 | Hyrja I/O / NPN prodhimitport3(njëjtë me OUT1） | |
| 7 | E verdhe | INI/JASHTË2 | Hyrja I/O / NPN porta e daljes 2(njëjtë me OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
shënim：Për LSD101A,LSD131A,LSD105A, ky port ështëNPN porta e daljes(kolektor i hapur，do të ketë të ulëtadalja e levës kur objekti zbulohet në zonën e zbulimit.
PërLSD121A, LSD151A , ky port ështëI/Oporta e hyrjes, Kur hyrja pezullohet ose lidhet në nivel të ulët, ajo identifikohet si nivel i lartë dhe dalja si "1" në protokollin e komunikimit;Kur hyrja lidhet me 24V +, ajo identifikohet si nivel i ulët dhe del si "0" në protokollin e komunikimit.
Kabllo ndërfaqe me 4 bërthama：
| Gjilpere | No | Ngjyrë | Përkufizimi i sinjalit | Funksioni |
| | 1 | Blu | 24 V- | Hyrja negative e furnizimit me energji elektrike |
| 2 | E bardha | Nxehtësia - | Hyrja negative engrohje pzotërues | |
| 3 | NC | NC | Bosh | |
| 4 | Kafe | 24V+ | Hyrja pozitive e furnizimit me energji elektrike | |
| 5 | E verdhe | Nxehtësia+ | Input pozitiv i fuqisë ngrohëse | |
| 6 | NC | NC | Bosh | |
| 7 | NC | NC | Bosh | |
| 8 | NC | NC | Bosh |
3.1.2.2 Y3përkufizimi i ndërfaqes
| Gjilpere | No | Ngjyrë | Përkufizimi i sinjalit | Funksioni |
 | 1 | Ovargtë bardhë | TX+E | Sen e të dhënave Ethernetding |
| 2 | E gjelbër e bardhë | RX+E | Të dhënat Ethernetmarrjen | |
| 3 | portokalli | TX-E | Sen e të dhënave Ethernetding | |
| 4 | E gjelbër | RX-E | Të dhënat Ethernetmarrjen |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Ndërrimi i daljes instalime elektrike(Kabllo energjie me 7 bërthama）
shënim：
●Kur linja dalëse e ndërprerësit nuk përdoret, ajo duhet të pezullohet ose të tokëzohet dhe nuk duhet të lidhet drejtpërdrejt me furnizimin me energji elektrike.；
●V + nuk është më shumë se tension 24 VDC dhe duhet të jetë i tokëzuar së bashku me 24 VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ANdërrimi i daljes instalime elektrike(Kabllo energjie me 7 bërthama）
3.2.3LSD121A,LSD151A diagrami i kabllove të jashtme elektronike(Kabllo energjie me 7 bërthama）
Kablloja e hyrjes lidar duhet të lidhet me kabllo të jashtme Vout ndërkohë lidhni një 5Krezistencësderi në 24+
Funksioni dhe aplikimi
4.1Function
Funksionet kryesore të produkteve të serisë LSD1XX A janë matja e distancës, vendosja e hyrjes dhe gjykimi gjithëpërfshirës i procesit të hyrjes dhe daljes së automjetit dhe ndarja dinamike e automjeteve duke matur informacionin e gjerësisë dhe lartësisë së automjetit.LSD1XX Një radar i serisë lidhet me kompjuterin e sipërm përmes kabllit Ethernet dhe grafikët e të dhënave dhe të dhënat e matjes mund të shfaqen përmes softuerit të sipërm kompjuterik.
4.2 Matja
4.2.1 Matja e distancës(Aplikoni nëLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Pasi radari është ndezur dhe ka kaluar vetë-testin e sistemit, ai fillon të matë vlerën e distancës së secilës pikë brenda intervalit - 5 ° ~ 185 ° dhe t'i nxjerrë këto vlera përmes ndërfaqes Ethernet.Të dhënat e paracaktuara të matjes janë 0-528 grupe, që korrespondojnë me vlerën e distancës në intervalin - 5 ° ~ 185 °, e cila është në format heksadecimal, dhe njësia është mm.Për shembull:
Raporti i defektit
Marrja e kornizës së të dhënave：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Vlera përkatëse e distancës：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....
Informacioni i këndit dhe distancës që korrespondon me të dhënat：-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm....
4.2.2Matja e gjerësisë dhe lartësisë(Aplikoni për LSD131A）
4.2.2.1Protokolli i komunikimit të matjes
| Përshkrim | Kodi i funksionit | Rezultati i gjerësisë | Rezultati i lartësisë | Pak barazi |
| Bajt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Dërgimi i radarit(Heksadecimal）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustrim：
Wrezultat i idth：WH( lartë8copa）,WL( të ulëta8copa）
Htetërezultat：HH(lartë8copa）,HL(të ulëta8copa）
Pak barazi：CC(Kontrolli XORprej bajtit të dytë deri në bajtin e dytë të fundit）
Shembull：
Gjerësia2000Lartësia1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokolli i vendosjes së parametrave
Cilësimet e paracaktuar të fabrikës të produktit janë: gjerësia e korsisë 3500 mm, gjerësia minimale e objektit të zbulimit 300 mm dhe lartësia minimale e objektit të zbulimit 300 mm.Përdoruesi mund të modifikojë parametrat e sensorit sipas situatës aktuale.Nëse sensori vendoset me sukses, do të kthehen një grup të dhënash statusi me të njëjtin format.Formati specifik i udhëzimit është si më poshtë
| Përshkrim | Kodi i funksionit | Kodi i funksionit ndihmës | Parametri | Pak barazi |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarimarrjen(Heksadecimal） | 45,4A | A1(smbledhje） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarimarrjen(Heksadecimal） | 45,4A | AA(pyetje） | --- | CC |
| Dërgimi i radarit(Heksadecimal） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustrim：
Gjerësia e korsisë：DH(lartë8 copa）,DL( të ulëta8copa）
Gjerësia minimale e objektit të zbulimit：KH(lartë8 copa）,KL(të ulëta8copa）
Min objekt zbulimilartësia：GH(lartë8 copa）,GL(të ulëta8copa）
Pak barazi：CC(Kontrolli XORprej bajtit të dytë deri në bajtin e dytë të fundit）
Shembull：
Vendosja：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Pyetje：45 4A AA E0
Përgjigje1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Kur modifikohet parametri）
Përgjigje2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Kur parametri nuk modifikohet）
Instalimi
8.1 Masat paraprake të instalimit
● Në mjedisin e jashtëm të punës, lnd1xx duhet të instalohet me një mbulesë mbrojtëse për të shmangur rritjen e shpejtë të temperaturës së brendshme të sensorit për shkak të dritës së drejtpërdrejtë të diellit.
● Mos e instaloni sensorin me objekte që vibrojnë ose lëkunden.
● Lnd1xx duhet të instalohet larg mjedisit me lagështi, papastërti dhe rrezik dëmtimi të sensorit.
● Për të shmangur burimin e jashtëm të dritës si rrezet e diellit, llambat inkandeshente, llambat fluoreshente, llambat strobe ose burime të tjera drite infra të kuqe, ky burim i jashtëm i dritës nuk duhet të jetë brenda ± 5 ° nga rrafshi i zbulimit.
● Kur instaloni kapakun mbrojtës, rregulloni drejtimin e kapakut mbrojtës dhe sigurohuni që të jetë përballë korsisë, përndryshe do të ndikojë në saktësinë e matjes
● Rryma e vlerësuar e furnizimit me energji me radar të vetëm duhet të jetë ≥ 3A (24 VDC).
● Duhet të shmanget i njëjti lloj ndërhyrjeje nga burimi i dritës.Kur instalohen sensorë të shumtë në të njëjtën kohë, duhet të ndiqen metodat e mëposhtme të instalimit
a.Instaloni pllakën e izolimit midis sensorëve ngjitur.
b.Rregulloni lartësinë e instalimit të secilit sensor në mënyrë që rrafshi i zbulimit të secilit sensor të mos jetë brenda ± 5 gradë nga rrafshi i zbulimit të njëri-tjetrit.
c.Rregulloni këndin e instalimit të secilit sensor në mënyrë që rrafshi i zbulimit të secilit sensor të mos jetë brenda ± 5 gradë nga rrafshi i zbulimit të njëri-tjetrit.
Kodet e problemeve dhe zgjidhja e problemeve
Kodet e problemeve
| No | Probleme | Përshkrim |
| 001 | Gabim i konfigurimit të parametrit | Konfigurimi i parametrave të punës së makinës përmes kompjuterit të sipërm është i pasaktë |
| 002 | Gabim i mbulesës së lenteve të përparme | Mbulesa është e ndotur ose e dëmtuar |
| 003 | Gabimi i referencës së matjes | Të dhënat e matjes së reflektorëve të ndritshëm dhe të errët brenda makinës janë të pasakta |
| 004 | Defekt motori | Motori nuk arrin shpejtësinë e caktuar, ose shpejtësia është e paqëndrueshme |
| 005 | Gabim komunikimi | Komunikimi Ethernet, transmetimi i të dhënave të matjes është bllokuar ose shkëputur |
| 006 | Gabim në dalje | Qark i shkurtër i daljes ose i fikur |
9.2 Zgjidhja e problemeve
9.2.1Gabim i konfigurimit të parametrit
Rikonfiguroni parametrat e punës së radarit përmes kompjuterit të sipërm dhe transmetoni ato në makinë.
9.2.2Gabim i mbulesës së lenteve të përparme
Mbulesa e pasqyrës së përparme është një pjesë e rëndësishme e LSD1xxA.Nëse mbulesa e pasqyrës së përparme është e ndotur, drita e matjes do të ndikohet dhe gabimi i matjes do të jetë i madh nëse është serioz.Prandaj, mbulesa e pasqyrës së përparme duhet të mbahet e pastër.Kur kapaku i pasqyrës së përparme gjendet i ndotur, përdorni një leckë të butë të zhytur me detergjent neutral për ta fshirë në të njëjtin drejtim.Kur ka grimca në kapakun e pasqyrës së përparme, fillimisht fshijini me gaz dhe më pas fshijini për të shmangur gërvishtjen e mbulesës së pasqyrës.
9.2.3Gabimi i referencës së matjes
Referenca e matjes është për të verifikuar nëse të dhënat e matjes janë të vlefshme.Nëse ka një defekt, do të thotë se të dhënat e matjes së makinës nuk janë të sakta dhe nuk mund të përdoren më.Duhet të kthehet në fabrikë për mirëmbajtje.
9.2.4Defekt motori
Dështimi i motorit do të bëjë që makina të dështojë të skanojë për matje ose të rezultojë në kohë të pasaktë të përgjigjes.Duhet të ktheheni në fabrikë për mirëmbajtje.
9.2.5 Gabim komunikimi
Kontrolloni kabllon e komunikimit ose dështimin e makinës
9.2.6 Gabim në dalje
Kontrolloni instalimet elektrike ose dështimin e makinës
Shtojca II informacion për porositjen
| No | Emri | Model | shënim | Pesha(kg） |
| 1 | RadariSensori | LSD101A | Lloji i zakonshëm | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Lloji i hyrjes | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Lloji i matjes së gjerësisë dhe lartësisë | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Lloji i distancave të gjata | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Lloji i hyrjesLloji i distancave të gjata | 2.5 |
| 6 | Kabllo të energjisë | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Kabllo komunikimi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prmbulesë otektive | HLS01 |
| 6.0 |
